1942 : les Etats-Unis viennent d'entrer en guerre contre les forces de l'axe. Le capitaine Mike Dahlgren a le commandement du S33, un sous-marin archaïque mais redoutable. Ce sous-marin va être maquillé en U-boot allemand afin d'accoster un submersible ennemi échoué et lui dérober sa machine à chiffrer permettant à la flotte allemande de rendre ses messages inviolables. Mais l'opération tourne mal...

Deux agents du FBI enquêtent sur le meurtre mystérieux d'un étudiant, qui semble lié à l'homme qui a contribué à mettre au point une invention qui s'est imposée dans toute la société : les gens peuvent désormais acheter des versions robotisées d'eux-mêmes, des doubles sans défaut qui, commandés à distance, effectuent leurs tâches à leur place et leur permettent de vivre par procuration sans quitter le confort et la sécurité de leur domicile. Cette révolution technologique soulève beaucoup de questions, dont la première va vite devenir préoccupante : dans un monde d'apparences qui est réel, à qui peut-on faire confiance ?...