Jean Lerat de la Grignotière, jeune homme issu de la noblesse, est appelé à faire son service militaire en compagnie de son domestique, Joseph. Ce dernier s'accommode fort bien de cette nouvelle situation, contrairement à son maître, qui vit mal les brimades de ses camarades et accumule les bévues, s'attirant ainsi les foudres de ses supérieurs. Jean tombe amoureux de la fille du colonel, Catherine. Lors d'une représentation de Tire-au-flanc, il joue le rôle du valet, tandis que Joseph incarne le maître...