À l'automne de leur vie, Norman Thayer et sa femme Ethel s'installent comme chaque été depuis longtemps dans leur maison de vacances de Golden Pond, sur la rive d'un lac du New Hampshire. Cette année-là, leur fille Chelsea leur rend visite, accompagnée de son nouveau fiancé et de son fils, Billy, 13 ans. Les relations ne sont pas simples entre Chelsea et son père, un homme bourru qui défie la vieillesse en n'en faisant qu'à sa tête. Mais s'il se montre d'abord fidèle à lui-même, ronchon et irritable, face à Billy il va peu à peu s'attendrir.
Ancien champion du monde de rodéo à la dérive, Sonny Steele vend désormais son image pour une marque de céréales. À Las Vegas où a lieu son prochain show, il découvre que sa monture, un magnifique pur-sang qui vaut des millions de dollars, a été droguée par son propriétaire. Révolté, Sonny prend la fuite avec le cheval dans le but de lui rendre sa liberté. La journaliste de télévision Hallie Martin pense tenir là un sujet en or et se lance à la poursuite du cow-boy...