Le colonel Steve Austin est un astronaute dont la capsule s'écrase après le décollage. Grièvement blessé, certaines parties de son corps, dont le bras droit, les jambes et l'oeil gauche, sont remplacées par des prothèses électroniques qui améliorent considérablement ses performances physiques...

De nouvelles recrues font leur entrée dans un commissariat de Los Angeles, parmi lesquelles Roy Fehler, étudiant en droit entré dans la police pour subvenir aux besoins de sa famille. Il fait équipe avec Andy Kilvinski, vieux briscard engagé dans la police depuis 23 ans, qui lui apprend toutes les ficelles du métier. Roy devient vite accro à la rue et à ses dangers, et délaisse peu à peu ses études et sa famille...