Grande-Bretagne, de 1964 à 1972. La Reine Elisabeth II fait face à des événements majeurs de l'histoire britannique comme l'affaire de la Princesse Margaret avec Roddy Llewellyn. Le prince Charles sera mis en avant dans cette saison avec notamment l'introduction de Camilla Parker Bowles dans la vie de l'héritier de la couronne britannique...
Alors que les années 1970 se terminent, la reine Élisabeth et sa famille cherchent à préserver l'ordre de succession en trouvant une épouse adéquate pour le prince Charles qui, à 30 ans, n'est toujours pas marié. Le pays commence à ressentir les effets d'une politique source de divisions menée par Margaret Thatcher. La tension monte entre la première femme Premier ministre de Grande-Bretagne et la reine, et s'accentue à cause de la guerre des Malouines qui génère un conflit au sein du Commonwealth. L'histoire d'amour de Charles avec la jeune Lady Diana Spencer est un conte de fées bienvenu, car il pourrait rassembler le peuple britannique. Mais derrière les portes closes, la famille royale est de plus en plus divisée.