Un jeune garçon enlevé par des pirates puis vendu comme esclave se retrouve échanson à la cour de Constantinople, alors assiégée par les Turcs. Alors qu'un accord de paix est enfin trouvé, le jeune garçon a une vision, provoquée par un astrologue : il serait le fils du roi de Durazzo, enlevé jadis par le fils du Duc de Bourgogne. Il va se lancer dans une quête initiatique qui l'amènera à reconquérir son trône.

Les pirates barbaresques écument la Méditerranée, pillant et ravageant les côtes, menés par Nadir El Krim. Dans son château, le baron Camerlata accueille Catherine d'Autriche, la soeur de l'empereur Charles Quint. Les pirates vont assiéger le château afin d'enlever la dame et demander rançon. Mais ils séquestrent par erreur la nièce du baron, la belle Angela. Il va falloir tenir avant l'arrivée des troupes impériales.

Au cours du IIIème siècle avant Jésus Christ, Rome et Carthage se livrent combat, sur les deux continents. Le proconsul romain Publius Cornelius Scipion parvient à repousser les attaques ennemies en Espagne. D'une ambition sans commune mesure, "Scipion l'Africain" demande de l'aide à Rome afin de combattre les carthaginois sur leurs propres terres dans le but de mettre fin à leur expansion. Mais pour atteindre les rives de l'autre continent, il devra affronter Syphax, un roi allié d'Hannibal.